屬于肇事逃逸。大車司機自己說沒有看見或者聽見，這不能作為證據，因為每一個肇事逃逸的人，都會說自己沒看見，沒聽見。凡是出了交通事故后，從現場走掉的都可以認定為肇事逃逸。

如果是不知情的情況下，發(fā)生剮蹭后離開，則不能算之為逃逸。逃逸是指駕駛員在明知發(fā)生交通事故后，為了逃脫責任二逃離事故現場。所以，如果肇事者是在不知情的情況下離開事故現場，則不視作逃逸行為。

當時貨車司機看到了這個小車的行為之后，就對這個小車進行緊急避讓。貨車一下子就撞在了匝道口的護欄上，引發(fā)了嚴重的交通事故。

大車和小車發(fā)生了剮蹭事故，這種情況下一般都是大車責任大一些，發(fā)生了交通事故直接開走了，大車司機怎么說都是一面之詞，并沒有證據證明是不知情的，所以大車司機責任更大法律分析剮蹭后不知情不算逃逸。

造成交通事故后逃逸的，由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，且終生不得重新取得機動車駕駛證。