車輛側(cè)面造型圓潤，整體呈現(xiàn)橡咐鬧出下降態(tài)勢的車頂也營造出類似溜背的設(shè)計樣式。值得一提的是，ZR-V致在還是本田首款采用激光頂棚焊接技術(shù)的SUV，實現(xiàn)了無縫連接的頂棚線條。車輛尾部層次感分明，保險杠下方的銀色飾條也很有梁罩都市SUV的氣息。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4568mm、1840mm、1621mm，軸距為2655mm。

在外部配置上，新車全系搭載了LED前大燈、自動頭燈、大燈延時關(guān)閉、后雨刷等功能。而從推薦車型開始，還配備了可開啟全景天窗、前排無鑰匙進入、自適應(yīng)遠近光大燈以及遠程啟動。