可惜的是，現(xiàn)在的數(shù)字舵機(jī)還是很貴的，更別提用伺服直流電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制卡搭建的機(jī)器人系統(tǒng)了。模擬舵機(jī)的調(diào)節(jié)周期是0ms（看看模塊卡的舵機(jī)程序），也就是它的反應(yīng)時(shí)間是0ms。

才能讓它保持在規(guī)定的位置或者讓它按照某個(gè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)字舵機(jī)則只需要發(fā)送一次PWM信號(hào)就能保持在規(guī)定的某個(gè)位置。因此數(shù)字舵機(jī)的出現(xiàn)得以實(shí)現(xiàn)48路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)。按照舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分有180度舵機(jī)和360度舵機(jī)。