火星探測器輪胎的建模思路
2、首先,它們可以使探測車比目前探索至更大的區(qū)域。其次,因為它們更加貼合地形,不會像剛性輪子那樣下沉,所以它們可以在相同的質(zhì)量和體積下攜帶更重的有效載荷。
3、當(dāng)“勇氣”號發(fā)現(xiàn)值得探測的目標(biāo),它會以6個輪子當(dāng)腿,運動至目標(biāo)面前,然后伸“手”進行考察?;鹦擒嚨摹笆直邸本哂信c人肩、肘和腕關(guān)節(jié)類似的結(jié)構(gòu),能夠靈活地伸展、彎曲和轉(zhuǎn)動。上面帶有多種工具。