2、即左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅動，車體尾部裝一個萬向輪。這樣，當兩個直流電機轉向相反同時轉速相同時就可以實現(xiàn)電動車的原地旋轉，由此可以輕松的實現(xiàn)小車坐標不變的90度和180度的轉彎。

3、單導向輪胎在裝車的時候只能認一個方向，或按照輪胎上的方向指示箭頭裝車。雙導向可以任意裝車，而且輪胎上也沒用指示箭頭。比如你的輪胎跑了一段時間后定位不行，輪胎跑偏，你可以把輪胎換個方向就可以接著跑。

4、神馳車輪是一款中國自主品牌的汽車輪轂產品，由山東神馳機械制造有限公司研發(fā)生產。該產品采用高強度鋁合金材料制成，經過精密加工和表面處理，具有較高的輕量化、耐腐蝕、抗磨損、高剛性等性能。

5、實現(xiàn)駕駛汽車的規(guī)劃路徑跟蹤。智能網聯(lián)汽車橫向運動控制是通過控制輪胎的，即通過輪胎力的控制以及方向盤角度的調整，實現(xiàn)自動駕駛汽車的規(guī)劃路徑跟蹤。