2、制動(dòng)電阻主要是用來消耗伺服電機(jī)制動(dòng)（急停）時(shí)產(chǎn)生的能量，不然可能會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器。原理：當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候，該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會(huì)返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線上。

3、再生制動(dòng)又稱能量回饋型的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)，可逆變流器將再生能量回饋給電網(wǎng)，使再生能量得到完全利用。