1、有三種：(一) 輪缸式制動器，它的制動鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）件，以液壓制動缸作為制動蹄促動裝置，且結(jié)構(gòu)簡單。

2、根據(jù)施加在制動蹄上的力，可分為三種類型：超前-跟隨型、雙領(lǐng)型(單向動作、雙向動作)、雙跟隨型、自助力型(單向動作、雙向動作)等。

3、鼓式制動器類型較多，常見的有領(lǐng)從蹄式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、單向自增力式和雙向自增力式。現(xiàn)今的大多常采用領(lǐng)從蹄式制動器。

4、按制動蹄運動方向可分為內(nèi)張式和外束式兩種；按促動裝置可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器；按制動蹄受力可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型。

5、鼓式制動器的分類如下：方向：按照制動蹄運動的方向可以分為內(nèi)張式和外束式。裝置：按照促動裝置可以分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。受力：按照制動蹄受力可以分為從蹄式、雙領(lǐng)蹄式。