1、對于正常行駛的車輛來說D檔是可以直接換到S檔所以并不需要踩剎車。

2、當L擋換成D擋和S擋時，可以直接掛進去，不用踩剎車；但是S擋和D擋只有剎車減速后才能放到L擋。l擋是低檔，相當于手動擋汽車的一擋和二擋。上下坡大坡都可以用。

3、我認為駕駛中是可以從D檔直接掛到S檔的；從D檔掛到S檔是需要踩剎車的，一般S檔是用來爬坡或者快速超車的，在切換檔之后，變速箱可以自由的換擋。

4、從D擋切換到S擋是不需要踩剎車的。因為大多自動擋車型的變速箱上有一個L擋或是M擋，LM擋和D擋同屬一個擋位，是加速的意思。