四個(gè)輪都有，但控制閥不一定四個(gè)輪都裝。主要是看ABS的配置，如果是雙通道的，就只有兩個(gè)前輪有控制閥，如果是三通道的，就是兩個(gè)前輪各一個(gè)，后輪公用一個(gè)。四通道好說，一個(gè)控制閥控制一個(gè)輪的剎車。

以確保行車安全。直接系統(tǒng)可以提供更高級的功能，隨時(shí)測定每個(gè)輪胎內(nèi)部的實(shí)際瞬壓，很容易確定故障輪胎。間接系統(tǒng)造價(jià)相對較低，已經(jīng)裝備4輪ABS（每個(gè)輪胎裝備1個(gè)輪速傳感器）的汽車只需對軟件進(jìn)行升級。

有的，剎車防抱死裝置簡稱ABS裝置，這個(gè)已經(jīng)成為我國車輛的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。意思就是說，所有上市銷售的車都必須有這個(gè)配置。所以可以放心選購。