私自改裝皮卡龍門架不合法，根據(jù)道路交通安全法相關(guān)規(guī)定，擅自改變機(jī)動車外觀可處警告或者五百元以下罰款。而龍門架是皮卡的前圍框架，因此不能擅自修改。

什么是龍門架？

龍門框架是汽車的水箱框架，也可稱為前框架。其主要功能是安裝前照燈、水箱、散熱器等汽車零部件的框架，也是汽車前部的重要組成部分，是汽車不可或缺的部分。

合法改裝汽車的范圍

汽車改裝前，需要向交通管理部門申報(bào)改裝項(xiàng)目。根據(jù)有關(guān)規(guī)定，機(jī)動車可以改裝汽車的顏色和內(nèi)飾。經(jīng)相關(guān)申請批準(zhǔn)后，可對汽車進(jìn)行相應(yīng)改裝。駕駛員對汽車整體框架、發(fā)動機(jī)等重要部件進(jìn)行改裝是非法的，不在法律允許的范圍內(nèi)。