有以下兩種選擇：

1. 車主可一同前往，在選車輛號牌時可自行選擇。

2. 車主也可不去，4s 店可包上牌照，由 4s 店代辦，需提供車主身份證原件，并簽署車輛注冊代辦協議。代辦車輛注冊登記是否合法這種行為是合法的。根據《機動車登記規(guī)定》第 54 條，機動車所有人可以委托代理人辦理機動車的登記業(yè)務。但不能代辦補領機動車登記證書。代辦機動車注冊登記時，需要準備機動車所有人的身份證，并出具書面委托書。代辦機動車登記和本人辦理的區(qū)別唯一的不同在于機動車號牌的選擇上，本人親自辦理，可以選擇自己心儀的車輛號牌，而通過代理人代辦的話，多數號牌是隨機抽取的，不會仔細挑選，畢竟現在車輛號牌是 50 選 1。

以上就是對于《4s店包上牌需車主一起去嗎多少錢,4s店收的500上牌費是干嘛的》的回答，希望能對您有所幫助。