通過車輛側面的輪胎來查看，一個輪胎代表一個車軸，車軸數(shù)與機動車類型相關，多軸車多用于載貨汽車、特種車輛，普通乘用車一般為兩軸，包括單橋、雙橋、前后四、前四后八等類型。

根據(jù)車型的不同，機動車的驅動輪或是車輛前輪，或是后輪。部分車型還配備了四驅系統(tǒng)，四個車輪均為驅動輪。四驅車具有良好的行駛穩(wěn)定性和通過性，四驅系統(tǒng)有全時四驅和分時四驅之分。

機動車的兩個前輪為驅動輪，且承擔著轉向功能。前輪驅動的車輛是被拖著行駛的，在冬季行駛時更為穩(wěn)定，目前多數(shù)乘用車都采用前置前驅的驅動方式。

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