非營運小型客車十年后每年審驗一次，營運客車每年一次，大型客車、卡車十年內每年同樣需要審驗一次。機動車檢驗應當按照駕駛日期，在檢驗日期當月完成。

2020 年 11 月 20 日起，7-9 座車輛，包含 9 座車，可免于線上檢測。此政策的推行將促進 7-9 座車輛的銷售。隨著汽車技術和功能的持續(xù)提升，有必要放寬年檢政策，如此既給車主帶來便利，又節(jié)約了一定時間。

若車輛連續(xù)三個檢驗周期未進行年檢，將被強制報廢。根據(jù)《道路交通安全法》，違者將被處以 2000 元罰款，同時吊銷機動車駕駛證。三個檢驗周期分別是六年、三年和一年半。

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