制動器類型主要有鼓式制動器、盤式制動器、盤鼓式制動器。

鼓式制動器由車輪軸承、制動鼓、左右制動蹄和制動輪缸組成踩下制動踏板時制動輪缸中的活塞頂出制動蹄壓緊制動鼓產(chǎn)生制動力但散熱差制動力衰退嚴重。

盤式制動器結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪軸承、擋泥板、制動盤和制動卡鉗制動力由兩側(cè)制動片產(chǎn)生踩下踏板時制動片夾緊制動盤。

盤式制動器中又分浮鉗和定鉗浮鉗卡鉗能在支架上輕微滑動一側(cè)有活塞剎車時兩側(cè)制動片作用力相等定鉗兩側(cè)都有活塞缸且油道相通制動響應(yīng)快、卡鉗剛度大、制動線性度高多用于賽車和跑車。

盤鼓式制動器集中了盤式和鼓式的特點但結(jié)構(gòu)復(fù)雜隨電子駐車興起使用減少。

在性能車上還有雙卡鉗制動器因?qū)χ苿有阅芤蟾咔昂笥枚ㄣQ制動器且要加裝駐車浮鉗。