通用 6AT 變速箱共有四代。第一代于 2002 年推出是在 4AT 基礎上改進傳動效率高控制技術先進。

第二代是在 2003 年出現(xiàn)的有兩個行星齒輪組和兩個離合器換擋快且平順。但通用汽車自主研發(fā)的 6 速手自一體變速箱第二代產(chǎn)品是在 2009 年推出的代號為 6T40、6T45 和 6T30相比第一代性能和可靠性顯著提升。

變速箱是汽車重要部件在離合器與中央傳動間能在發(fā)動機轉速和扭矩不變時改變車輛驅動力和行駛速度能讓車倒退發(fā)動機不熄火時停車。

按傳動型式分齒輪式變速箱有雙軸式、三軸式和組成式。雙軸式有兩根主要軸一對齒輪減速。三軸式有三根主要軸兩對齒輪減速。

總之通用 6AT 第二代變速箱是 2009 年開始使用的。