A1準(zhǔn)駕車型有大型載客汽車、城市公共汽車、中型客車、大型貨車、小型汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、輪式自行機械車這9種。

大型載客汽車要求車長大于6米或核定載客人數(shù)大于19人，像常見的旅游客車、公路客車多屬此類，車身掛黃牌。城市公共汽車需核載10人以上，在城市道路上承擔(dān)著重要的公共交通任務(wù)。中型客車核載人數(shù)在10人至19人之間，包含部分城市公共汽車。大型貨車涵蓋重型、中型載貨汽車以及大、重、中型專項作業(yè)車，用于貨物運輸和特殊作業(yè)。小型汽車指9座（含9座）以下的小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車，是日常生活中較為常見的車型。低速載貨汽車原是四輪農(nóng)用運輸車，最高設(shè)計車速小于70km/h，最大設(shè)計總質(zhì)量不超過4500kg。三輪汽車原是三輪農(nóng)用運輸車，結(jié)構(gòu)簡單。輪式自行機械車則是具有自行行駛能力的輪式機械設(shè)備。

A1準(zhǔn)駕車型豐富多樣，基本囊括了各類常見車型，但要注意A1不能駕駛A2牽引車和摩托車等特定車型。