發(fā)動機主要由兩大機構(gòu)與五大系統(tǒng)組成，兩大機構(gòu)為曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)，五大系統(tǒng)是點火、燃油供給、冷卻、潤滑與啟動系統(tǒng)。

曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機實現(xiàn)工作循環(huán)、完成能量轉(zhuǎn)換的主要運動零件，由機體組、曲軸飛輪組與活塞連桿組構(gòu)成。機體組起著支架和裝配基體的作用；曲軸飛輪組將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動并輸出扭矩；活塞連桿組把燃燒氣體壓力傳給曲軸 。

配氣機構(gòu)則能適時開啟和關(guān)閉進、排氣門，包括正時齒輪系、凸輪軸、氣門傳動組件等。凸輪軸帶動下控制氣門開閉，氣門負責輸入燃料和排出廢氣。

冷卻系統(tǒng)一般由水箱、水泵、散熱器等組成，可保持發(fā)動機正常工作溫度。潤滑系統(tǒng)由機油泵、集濾器等構(gòu)成，保障各部件良好潤滑。燃油供給系統(tǒng)為發(fā)動機提供燃料，點火系統(tǒng)負責點燃混合氣，啟動系統(tǒng)讓發(fā)動機順利啟動。這些部件和系統(tǒng)緊密協(xié)作，共同保障發(fā)動機正常運轉(zhuǎn) 。