合法處理被查封車輛，要先由被申請人履行判決或提供擔保，待判決履行完畢后到法院申請解除查封，拿到裁定書去車管所解封 。

首先，了解查封車輛相關(guān)規(guī)定很重要。法院查封的車輛，在查封期間不得辦理抵押、轉(zhuǎn)讓等手續(xù)，現(xiàn)有財產(chǎn)權(quán)屬狀態(tài)也不能變更。這是為了保障司法程序的公正和執(zhí)行的有效性。

其次，明確解封流程。被申請人履行判決，提供擔保，當判決履行完畢，就可以前往法院申請解除查封。法院會下達解除裁定書，拿到裁定書后前往車管所辦理解封。車管所依據(jù)裁定書，將車輛的查封狀態(tài)解除，車輛恢復正常狀態(tài)，可進行合法處置。

此外，要知道交警處理查封車輛的要點。交警需核實查封合法性，避免不當移動或處置，記錄并告知車主情況，查封期間禁止過戶等非法處分。若車輛有交通違法行為，交警有權(quán)依法處理。

處理被查封車輛要嚴格按法律程序來。從了解規(guī)定到完成解封，每一步都有其意義和要求。只有這樣，才能合法處置車輛，避免法律風險。