自家人車輛過戶主要有交易過戶和贈予過戶兩種方式，辦理時需準備相關材料前往車管所按流程操作。

交易過戶時，雙方要準備好車輛行駛證、登記證書、身份證件、車輛購置稅完稅證明等材料，前往車輛管理所。在車管所填寫過戶申請表，對車輛進行查驗，確保車輛無違法未處理、抵押等情況后，繳納相關費用，即可辦理過戶手續(xù)。這種方式辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，轉讓方不必本人去辦理。

贈予過戶，則需雙方先簽訂贈予協(xié)議，明確車輛贈予關系。之后準備與交易過戶類似的材料前往車管所辦理，流程和交易過戶大體相同。不過贈予過戶需先到公證處辦理贈予公證，憑借贈予聲明和公證書辦理轉移登記，且公證費用按贈送車輛價值百分比收取，一般高于交易方式。

無論選擇哪種過戶方式，都要保證車輛手續(xù)齊全、合法，嚴格依照車管所的規(guī)定和流程操作，確保過戶合法有效。