從外形上直接區(qū)分四驅和兩驅汽車較為困難，通常需要觀察底盤來判斷。

一般來說，若四個車輪都配備半軸，大概率是四驅車型，而兩驅車往往只有兩個車輪有半軸 。這是因為四驅系統(tǒng)要將動力傳遞到四個車輪，所以四個車輪都需要半軸來實現(xiàn)動力傳輸；兩驅只需向兩個車輪輸送動力，也就只需兩個車輪配備半軸。

汽車常見的四驅系統(tǒng)有全時四驅、適時四驅和分時四驅。全時四驅系統(tǒng)能讓汽車每個車輪始終獲得動力，提升機械抓地力和操控穩(wěn)定性，常見于豪華SUV和性能跑車；適時四驅系統(tǒng)相對靈活，車輛大部分時間處于兩驅狀態(tài)，當檢測到特殊路況需要時，電腦會自動切換到四輪驅動模式；分時四驅系統(tǒng)給予司機更多自主選擇權，司機可依據(jù)實際路況，手動選擇高速四驅、低速四驅或高速兩驅模式，在低速四驅模式下能放大輪上扭矩，增強越野性能。

盡管四驅和兩驅汽車在外觀上難分伯仲，但通過了解它們的底盤特征以及常見四驅系統(tǒng)的工作原理，就能更好地識別二者差異。