高速公路收費基于車輛行駛距離和車型計算，收費標準由各地交通管理部門制定。

我國高速公路收費有明確的規(guī)則與方式。自2020年實施新的《收費公路車輛分類》標準后，調整了收費方式，計費公式為每種車型單公里收費=收費系數x收費率。公路費率方面，四車道公路費率0.45，六車道公路費率0.6 。新規(guī)還對部分車型分類進行調整，像車長小于6m的8座和9座小型客車由二類改為一類。普通5座/7座車屬于1類客車，收費系數為1。

不同類型車輛收費標準存在差異，小型客車、大型貨車等各有不同。大型貨車單位里程費率通常高于小型客車。而且一些特殊路段或時段會實施動態(tài)定價策略。同時，電子不停車收費系統(tǒng)（ETC）應用廣泛，使用ETC的車輛往往能享受5%-10%的折扣優(yōu)惠，這也在一定程度上影響收費。另外，如進行跨區(qū)作業(yè)的聯合收割機等特定車輛可免交車輛通行費。

高速公路收費綜合多方面因素，依據車型和行駛距離來確定具體費用，同時結合各種政策與系統(tǒng)應用，形成一套完整且合理的收費體系。