取得校車使用許可需要車輛達標、有合格駕駛人、運行方案合理、安全管理制度健全且已投保機動車承運人責任保險。

首先，車輛要符合校車安全國家標準，取得機動車檢驗合格證明，并在公安機關交通管理部門完成注冊登記。專用校車與非專用校車遵循不同標準，如專用校車須符合《專用校車安全技術條件》等特定標準。而且，新購置車輛要按要求注冊登記取得牌照后，才能申請許可，申請前還需進行車輛查驗，確保配備如標志燈、滅火器等安全設備。

其次，必須有取得校車駕駛資格的駕駛人，他們的專業(yè)素養(yǎng)和資質是保障學生安全的重要一環(huán)。再者，合理可行的運行方案不可或缺，涵蓋行駛線路、開行時間和?？空军c等，為校車運營提供清晰指引。另外，健全的安全管理制度能規(guī)范運營流程，降低風險。最后，投保機動車承運人責任保險，能在意外發(fā)生時提供經濟保障。

總之，這些條件共同構成了校車使用許可的要求，從多個關鍵方面保障了校車的安全運營和學生的出行安全 。