年檢時間需先明確車輛類型，再以行駛證上的初次登記時間為基準來計算。

不同類型的車輛，年檢時間的計算方式也有所不同。營運載客汽車在5年以內每年年檢一次，超過5年則每6個月年檢一次；載貨汽車、大型和中型非營運載客汽車10年以內每年年檢一次，超過10年每6個月年檢一次；小型和微型非營運載客汽車10年內第6年和第10年進行2次年檢，期間每兩年申領一次檢驗標志，10年以后每年一次。摩托車的年檢時間與小型和微型非營運載客汽車相同。拖拉機和其他機動車每年年檢一次。另外，自2022年10月1日起，9座及以下非營運客車（部分特殊車輛除外），車齡等于或小于10年的，由10年三次網上檢驗改為10年兩次網上檢驗，10年以上每年檢驗一次。

機動車所有人可在機動車檢驗有效期滿前三個月內申請檢驗合格標志。計算年檢時間時，要明確車輛類型對應的周期，按“注冊日期 + 周期”推算有效期，確保按時進行年檢。