大貨車兩個(gè)手剎分別為主剎和輔助剎，主剎多為腳踏式，輔助剎是手動(dòng)式，使用方法因情況而異。

大貨車的主剎一般在駕駛室控制臺(tái)，通過腳踏制動(dòng)踏板，借助液壓系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)力，讓車輛減速或停車，這是日常駕駛中常用的制動(dòng)方式。而輔助剎通常在車輛左側(cè)或右側(cè)，是手動(dòng)制動(dòng)裝置。拉動(dòng)把手就能產(chǎn)生制動(dòng)力，它主要用于緊急情況或特殊地形，是主剎的有力補(bǔ)充。

半掛車的兩個(gè)手剎，一個(gè)控制主車剎車，另一個(gè)控制掛車駐車制動(dòng)器。停車時(shí)，建議將兩個(gè)手剎同時(shí)拉起，保障車輛停放安全。啟動(dòng)時(shí)，要先松開掛車手剎，再松開主車手剎，之后掛入擋位平穩(wěn)起步。這一先后順序不能錯(cuò)，不然可能影響車輛正常啟動(dòng)，甚至引發(fā)安全隱患。

總之，不同類型的大貨車手剎使用方式各有特點(diǎn)。駕駛員需熟悉自己所駕車型的剎車系統(tǒng)操作方法，嚴(yán)格按照規(guī)范使用手剎，保障行車安全。