從你的描述上看，分三方面的責(zé)任。（1）高速公路管理方高速公路經(jīng)營公司有責(zé)任保證公路安全，所以這責(zé)任應(yīng)該是高速公路公司負(fù)責(zé)的。 只有在高速公路沒有盡到清理障礙的責(zé)任后，才可以判斷有責(zé)任。例如，高速公路沒有巡查，沒有及時清理遺留物，那才有責(zé)任。這里的“及時”不是“隨時”，所以，只有在有人發(fā)現(xiàn)遺留物，并報警給高速公路，在合理時間內(nèi)高速公路沒有清理，那才要承擔(dān)責(zé)任。（2）障礙物的主人高速公路遺留物造成的后果，由遺留物所有人負(fù)責(zé)，也就是誰遺留了該東西，誰就負(fù)責(zé)后果，交警要調(diào)查肇事者，高速公路可以協(xié)助調(diào)查。（3）車主方按規(guī)定障礙物高度大于10cm時，駕駛員應(yīng)該能夠看到，并能采取制動措施。因此，如果你碾壓的障礙物高于10cm，你自己要承擔(dān)部分責(zé)任。最后還是由交警來判吧，以后晚上開車時應(yīng)控制好車速， 謹(jǐn)慎駕駛。

報警，有保險找保險公司，保險公司與高速營運管理部門之間解決。如果沒有上保險，就得自己與高速公路運營管理部門協(xié)調(diào)解決了，如果協(xié)調(diào)不利你可以選擇起訴。~

這個事故有交通部應(yīng)承擔(dān)責(zé)任，當(dāng)然自己也要承擔(dān)一小部分的?~