最后怎么解決的？

找到原因了,跟變速箱沒有關(guān)系,是差速器或傳動軸的問題!到修理廠用大型升降機把車頂起來檢查底盤,先靜態(tài)看傳動軸十字節(jié)連接處往里看,如果有一點點生銹那這個十字節(jié)就有故障了,傳動軸壞了跑起來也有聲音！然后用手轉(zhuǎn)動、上下左右搖晃傳動軸,看看傳動軸的松曠程度,什么情況是正常、什么情況是故障這個修理工有經(jīng)驗,總之不會有大幅度的晃動就是了，晃動或轉(zhuǎn)動傳動軸的時候觀察中間支撐軸承的情況（有兩個中間支撐軸承）這個軸承壞了跑起來也有聲音！之后檢查前差速器和后差速器，先看有沒有漏油，如果有漏油不一定是壞了，也可能是油封老化！最后上車一個人把車發(fā)動起來空轉(zhuǎn)，車底下的人觀察動態(tài)情況并聽聲音是否正常，如果有異響那就最終確定異響聲音的來源，那什么東西有故障了也就知道了！基本就是以上所說這些配件里的問題，每個都不好修，而且價格昂貴，前差速器問題要和變速箱一起拆卸，傳動軸問題好像是必須換整根傳動軸總成，后差速器問題需要拆后車架和懸掛~~~！只有中間支撐軸承損壞是比較低成本的維修！我的幾乎可以確定是后差速器軸承壞了

我建議你檢查底盤倆個前輪位置，半軸還是膠套還是什么，那個東西我忘記了，以前家里小Rav4出現(xiàn)過這樣的問題，300多塊錢去汽配城換了就好了

是不是加裝什么東西造成密封不好漏風造成的，我以前的一臺車也是因為4s店里面加裝Gps穿天線到發(fā)動機艙造成的像你這種異響。僅供參考

現(xiàn)在已知的是:前輪下擺臂膠套老化開裂,配件已定!后差速器與傳動軸之間的油封處有漏油,不知道您說的情況是不是下擺臂問題!?

從P檔到R檔時硬且有竄動感,從D檔到N檔時有輕微震動,其他還好!卸變速箱油底殼放油并清洗油底殼(重點把兩塊磁鐵上的鐵屑搞干凈)如果不嫌浪費,清洗油底殼裝回去(拆油底殼清洗換油必須買一個變速箱油底殼密封圈,或者買兩個備用,這個密封圈很脆弱,不能大力擰緊否則會碎裂,并且上密封圈時不要打膠)后加變速箱油,并不挺的換檔操作,時間次數(shù)修理工應該有數(shù),然后打開放油口放油,最后在加入新變速箱油完成!清洗換油后不會馬上有太大好轉(zhuǎn),開一段時間感覺那種大動靜改善了很多!還有就是換檔操作也有技巧,我現(xiàn)在一般是先從P檔換到N檔,然后在更換其他檔位,因為我的車是從N檔到其他各個檔位都很順暢,不知道你的是不是這樣!