閉環(huán)控制，是控制論術語。大概構成：輸入、運算、輸出，并且輸出有一部分反向進入運算的入口，就是有負反饋，以此保證整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行。以奧拓（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）轉向助力為例，輸入是轉矩傳感器，那么經過電腦控制部分（運算），給助力電機一定的電流（直流電機扭矩和電流有比例關系），使轉向機構偏轉，而這個偏轉角度的變化，又會造成扭矩傳感器輸出值減小，實現負反饋，構成閉環(huán)控制。

理論上不可以吧？電動助力的工作原理是這樣的：轉矩傳感器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。所以，你換大功率電機，ECU也給你調回來，這個系統(tǒng)是閉環(huán)控制的，加大電機功率沒用。

仔細想了想，不是你理解的問題，是我描述方法不太接地氣。咱換個說法，把閉環(huán)控制和開環(huán)控制都解釋一下。閉環(huán)實例：用煤氣灶熬粥，你一開始是大火，開鍋后就要外溢，你發(fā)現了，就把煤氣關小。煤氣閥門是輸入，鍋的狀態(tài)是輸出，你看到有外溢的趨向并采取措施，你就是反饋環(huán)節(jié)。這個從煤氣旋鈕到鍋要外溢再到煤氣旋鈕，構成一個環(huán)，所以是閉環(huán)控制。開環(huán)實例：過年放鞭炮，你點著引信，然后等著“啪”。有時候確實“啪”了，有時候引信燒完也沒“啪”，你卻無能為力。也就是說，結果如何不能回饋到你點引信，形不成環(huán)，這就叫開環(huán)。

上一樓，我說的可能會引起誤解。閉環(huán)就是輸出的一部分，又返回到輸入，形成一個環(huán)路。它分正反饋和負反饋，上一樓講的是負反饋。那么正反饋，最常見的就是振蕩電路，輸出端信號和輸入端同相位進入放大環(huán)節(jié)，就是強者恒強，使之產生震蕩。

你不用后悔，雖然有些東西暫時糊涂，但起碼知道了閉環(huán)控制這個名詞吧?？刂普撌菙祵W的一個分支（理科歸數學系，工科在自動化學院），挺有意思的。

開個玩笑，你還當真了。閉環(huán)系統(tǒng)，傳遞函數不變的情況下，改變放大倍數，最終值不會有多大變化。但是給定值變了，輸出就會發(fā)生變化。那么，轉向變輕的唯一方法，就是換靈敏度高于現在的扭矩傳感器，即加大給定值。轉向力度大小是，不同廠家調校理念不同，靈敏度高低不同的傳感器，價格是一樣的，并不是為了減少成本。這回，不瞎扯了吧？