閥體控制都是帶閉環(huán)的,例如閥體動(dòng)作監(jiān)測(cè),給了液壓后,閥體是不是有動(dòng)作到位,花了多長(zhǎng)時(shí)間,設(shè)計(jì)要求作動(dòng)時(shí)間是多少,如果慢了,下次就提前點(diǎn)給液壓補(bǔ)償過(guò)來(lái)等等,即有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)功能,體驗(yàn)不會(huì)隨著磨損而很明顯地下降,直到真正磨損到無(wú)法通過(guò)修正來(lái)補(bǔ)償,這時(shí)候才需要拆解維修。