萬向傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組成主要有萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承。

萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，就像裝置的“關(guān)節(jié)”，是關(guān)鍵的傳動(dòng)部件。比如常見的十字軸式剛性萬向節(jié)，由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)叉通過十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，滾針軸承中的滾針自轉(zhuǎn)可減輕摩擦。按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又有不等速萬向節(jié)（如十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。

傳動(dòng)軸是高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，動(dòng)平衡非常重要，負(fù)責(zé)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車輪。

中間支承在傳動(dòng)軸過長時(shí)發(fā)揮作用，通過支承裝置將斷開的傳動(dòng)軸支持在車架（身）上，保證傳動(dòng)軸的穩(wěn)定性和可靠性。

萬向傳動(dòng)裝置可分為閉式和開式兩種。閉式萬向傳動(dòng)裝置采用單萬向節(jié)，傳動(dòng)軸被封閉在套管中，套管與車架做球鉸連接，與驅(qū)動(dòng)橋固定連接，傳動(dòng)軸外殼能傳遞汽車縱向力。開式萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，被現(xiàn)代汽車廣泛應(yīng)用。

總之，萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承這幾個(gè)部分協(xié)同工作，使得萬向傳動(dòng)裝置能夠在兩軸夾角和距離變化時(shí)，依然可靠傳遞動(dòng)力，是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中不可或缺的部分。