轉(zhuǎn)向機(jī)總成是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的工作原理主要通過不同的傳動(dòng)方式將駕駛員的操作轉(zhuǎn)化為車輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

常見的轉(zhuǎn)向機(jī)總成分為齒輪齒條式和蝸輪蝸桿式。在齒輪齒條式中，轉(zhuǎn)向齒輪通過軸承支承在殼體內(nèi)，一端與轉(zhuǎn)向軸連接，駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向齒條直接傳遞，齒輪與齒條形成傳動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)橫拉桿使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)緊力調(diào)整裝置能確保齒輪與齒條無(wú)間隙嚙合。

蝸輪蝸桿式則通過蝸輪與蝸桿的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)汽車直線行駛，轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)時(shí)，油泵供給的液壓油從進(jìn)油口進(jìn)入，經(jīng)過轉(zhuǎn)閥的預(yù)開隙，因轉(zhuǎn)閥未動(dòng)，兩個(gè)工作腔油壓相同，不產(chǎn)生助力，液壓油從回油口回到油罐。而轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，閥芯與轉(zhuǎn)向螺桿間的預(yù)開隙改變，使流向兩個(gè)工作腔的液壓油產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向阻力相應(yīng)的油壓差，該油壓差作用于轉(zhuǎn)向螺母（活塞），推動(dòng)其位移，帶動(dòng)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向完成后，轉(zhuǎn)向盤上的力消失，在扭桿和前輪自動(dòng)回正力矩作用下，工作油腔油壓差消失，車輪回到直線行駛位置。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS 通常由扭矩傳感器、EPS ECU、電機(jī)、減速器等構(gòu)成。扭矩傳感器檢測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)向操作扭矩，由轉(zhuǎn)向軸上的扭力桿和檢測(cè)其扭轉(zhuǎn)角度的傳感器組成，常見非接觸式扭矩傳感器有磁感應(yīng)式、霍爾集成電路式、雙旋轉(zhuǎn)變壓器式。EPS ECU 包含微控制器、集成電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器、接口電路等。

駕駛員在操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)總成能增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力，并改變力的傳遞方向，減少駕駛員操縱的體力消耗，讓駕駛更輕松。轉(zhuǎn)向機(jī)總成的傳動(dòng)效率越高，操控體驗(yàn)就越好。同時(shí)，其性能和質(zhì)量直接影響著駕駛體驗(yàn)和行車安全。