自動(dòng)泊車功能的工作原理是這樣的。

車輛周圍遍布著雷達(dá)探頭，這些探頭能測(cè)量車輛自身與周圍物體間的距離和角度。

同時(shí)，車上還有圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，比如超聲波雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，它們一起組成環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，來(lái)收集各種信息。

采集到的數(shù)據(jù)會(huì)被送到中央處理器，中央處理器會(huì)進(jìn)行分析處理，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍環(huán)境參數(shù)，然后制定出自動(dòng)泊車策略，并把策略轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

車輛策略控制系統(tǒng)接到電信號(hào)后，就能按照指令操控汽車的行駛角度、方向以及動(dòng)力支援等。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)能讓車輛通過(guò)雷達(dá)和 360 度影像識(shí)別出可用車位，再通過(guò)信號(hào)傳導(dǎo)給各執(zhí)行器，隨后車輛就能自動(dòng)進(jìn)入車位。

分布在車輛四周的超聲波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭能探測(cè)車輛兩側(cè)障礙物及車位線，經(jīng)過(guò)計(jì)算分析障礙物距離及車位線位置，算出泊車軌跡，從而控制整車其他系統(tǒng)，把車輛自動(dòng)泊入或泊出車位。

一般在 20 萬(wàn)以上的中高端汽車上會(huì)搭載這一功能，或者作為選裝功能存在。

總之，自動(dòng)泊車功能就是依靠一系列的傳感器、處理器和控制系統(tǒng)，讓車輛在不需要人工過(guò)多干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別車位和自動(dòng)泊車入位。