測(cè)量半掛車尺寸的方法有多種。

比如通過板簧剛度計(jì)算公式來計(jì)算懸掛高度尺寸，公式為 C=(2+n′/n)*E*n*b*h3/6L3，其中 E=206KN/mm2，L 是板簧跨度的一半，b 是板簧寬度，h 是板簧厚度，n′是板簧有效端部片數(shù)，n 是板簧片數(shù)。確定板簧剛度后，根據(jù)軸荷分配確定板簧變形量，再結(jié)合 0.4g 的減速度、牽引車鞍座高度、鵝頸幅面高度、半掛車后部幅面高度等來確定板簧支架高度。

還可以應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)，先通過左右滑軌平臺(tái)掃描獲取 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)并建模，然后提取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別是否有半掛車，有車后提取前景半掛車點(diǎn)云并去除背景點(diǎn)云，以半掛車點(diǎn)云質(zhì)心為中心變換點(diǎn)云坐標(biāo)系，根據(jù)牽引銷梁相對(duì)半掛車位置提取 ROI 點(diǎn)云，判斷牽引銷梁是否放下，檢測(cè)放下后左右兩側(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過分割算法和相對(duì)位置分割三組輪胎及牽引銷，通過點(diǎn)云算法得到三組輪胎表面駐點(diǎn)及法向量，得到每組輪胎中心軸最外側(cè)三維坐標(biāo)，從而運(yùn)算得到輪胎軸距誤差。

另外，還有一種半掛車外輪廓尺寸的自動(dòng)檢測(cè)方法，能解決現(xiàn)有的車輛尺寸自動(dòng)測(cè)量方法中成本較高、性能不全、可用性不高等問題。

半掛車的軸距測(cè)量可使用一種特定裝置，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、升降桿、底撐和水平測(cè)量?jī)x。鎖緊機(jī)構(gòu)套在牽引銷底部外周并鎖緊，測(cè)量機(jī)構(gòu)包含測(cè)量筒和距離測(cè)量件，升降桿可升降，底撐用于保持水平，水平測(cè)量?jī)x測(cè)量底撐水平度，在鎖緊機(jī)構(gòu)與牽引銷鎖緊且底撐水平時(shí)，距離測(cè)量件測(cè)量車軸與自身的距離。

基于激光雷達(dá)的頭掛一體式半掛車外廓參數(shù)測(cè)量，車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域后收集點(diǎn)云數(shù)據(jù)并初步過濾處理，剔除滿足特定條件的坐標(biāo)點(diǎn)。