測量半掛車尺寸的方法有多種。

比如通過板簧剛度計算公式來計算懸掛高度尺寸，公式為 C=(2+n′/n)*E*n*b*h3/6L3，其中 E=206KN/mm2，L 是板簧跨度的一半，b 是板簧寬度，h 是板簧厚度，n′是板簧有效端部片數(shù)，n 是板簧片數(shù)。確定板簧剛度后，根據(jù)軸荷分配確定板簧變形量，再結(jié)合 0.4g 的減速度、牽引車鞍座高度、鵝頸幅面高度、半掛車后部幅面高度等來確定板簧支架高度。

還可以應(yīng)用激光雷達技術(shù)，先通過左右滑軌平臺掃描獲取 3D 點云數(shù)據(jù)并建模，然后提取前景點云數(shù)據(jù)識別是否有半掛車，有車后提取前景半掛車點云并去除背景點云，以半掛車點云質(zhì)心為中心變換點云坐標(biāo)系，根據(jù)牽引銷梁相對半掛車位置提取 ROI 點云，判斷牽引銷梁是否放下，檢測放下后左右兩側(cè)點云數(shù)據(jù)通過分割算法和相對位置分割三組輪胎及牽引銷，通過點云算法得到三組輪胎表面駐點及法向量，得到每組輪胎中心軸最外側(cè)三維坐標(biāo)，從而運算得到輪胎軸距誤差。

另外，還有一種半掛車外輪廓尺寸的自動檢測方法，能解決現(xiàn)有的車輛尺寸自動測量方法中成本較高、性能不全、可用性不高等問題。

半掛車的軸距測量可使用一種特定裝置，包括鎖緊機構(gòu)、測量機構(gòu)、升降桿、底撐和水平測量儀。鎖緊機構(gòu)套在牽引銷底部外周并鎖緊，測量機構(gòu)包含測量筒和距離測量件，升降桿可升降，底撐用于保持水平，水平測量儀測量底撐水平度，在鎖緊機構(gòu)與牽引銷鎖緊且底撐水平時，距離測量件測量車軸與自身的距離。

基于激光雷達的頭掛一體式半掛車外廓參數(shù)測量，車輛進入檢測區(qū)域后收集點云數(shù)據(jù)并初步過濾處理，剔除滿足特定條件的坐標(biāo)點。