自動駕駛汽車成本居高不下，主要是由于硬件昂貴、研發(fā)投入大、工程難題多、人工成本高以及車輛設(shè)計等多方面因素。其硬件中的相機、激光雷達等價格不菲，研發(fā)涉及多領(lǐng)域且周期漫長，工程上車載系統(tǒng)的諸多問題亟待解決，人工方面需配備安全員等且報酬高，車輛又多基于高端車型改裝。這些因素相互交織，共同推高了自動駕駛汽車的成本 。

從硬件角度看，激光雷達堪稱成本“大戶”。早期版本的激光雷達價格高達 10 萬美元，即便如今價格有所下降，仍在 8000 到 75000 美元區(qū)間，在整車成本中占據(jù)較高比例。此外，相機、毫米波雷達等硬件同樣價格不菲。多種昂貴硬件的組合，使得自動駕駛汽車在硬件方面的支出巨大。

研發(fā)投入也是成本居高不下的關(guān)鍵因素。自動駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和控制等多個核心領(lǐng)域。要實現(xiàn)精準(zhǔn)的感知、合理的規(guī)劃以及穩(wěn)定的控制，需要長時間的研究與持續(xù)的測試迭代。大廠商如奔馳母公司戴姆勒和寶馬，都選擇合作來降低研發(fā)成本，足見研發(fā)所需的資金之巨。

工程上的難題也增加了成本。車載系統(tǒng)的能耗、空間、散熱等問題棘手。當(dāng)前的服務(wù)器體積大、能耗高，若想實現(xiàn)普及，必須將其縮小到模組或芯片大小，這無疑增加了研發(fā)難度與成本。

人工成本同樣不容小覷。每輛自動駕駛汽車不僅要配備安全員，還需遠程監(jiān)控人員。而且行業(yè)對專業(yè)從業(yè)人員的需求大，導(dǎo)致報酬較高。同時，數(shù)據(jù)采集和處理也需要大量人力，進一步拉高了成本。

在車輛設(shè)計上，許多無人駕駛汽車是基于高端車型改裝而來，本身基礎(chǔ)成本就高，再加上昂貴的自動駕駛硬件套件，使得整車成本大幅提升。

綜上所述，自動駕駛汽車成本居高不下是多種因素共同作用的結(jié)果。但值得欣慰的是，隨著技術(shù)的不斷進步和生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大，其成本正在逐步降低，未來有望更加親民。