蔚來 ES 的智能駕駛系統(tǒng)具有諸多特點。

首先在硬件方面，全系車型配備 NIO Aquila 輔助駕駛系統(tǒng)，采用 4 顆 NVIDIA DRIVE Orin X 芯片，算力達 1016TOPS，還配備了 4 個 300 萬+7 個 800 萬車外攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、12 個超聲波雷達、5 個毫米波雷達、1 個激光雷達，以及亞米級高精定位系統(tǒng)、高精度地圖和 V2X 通訊功能。

功能上，實現(xiàn)了高速、城區(qū)、泊車和換電場景的全覆蓋。高速路的領(lǐng)航輔助駕駛表現(xiàn)出色，如并線超車、提前預(yù)判動作果斷，提速和自動線性，不影響乘坐體驗。在較長距離匝道和匯入主路時，不像一些車型循規(guī)蹈矩，更像老司機駕駛。

城區(qū)場景中，遇到鬼探頭會立馬剎停，綠燈亮起能迅速啟動，還能自動超越慢速車輛，在大型路口左轉(zhuǎn)也較順暢。

此外，還搭載了 NIO Pilot 智能駕駛系統(tǒng)，這是 L2 級別的自動駕駛輔助系統(tǒng)，具備自適應(yīng)巡航、自動變道、自動泊車等功能，集成在 NIO OS 操作系統(tǒng)中，可與車內(nèi)其他智能功能深度融合。自適應(yīng)巡航在高速路況表現(xiàn)平穩(wěn)，通過攝像頭和雷達配合，能在多車道實現(xiàn)平順的自動變道和超車操作。

值得一提的是，具備記憶泊車功能，能在復(fù)雜停車場自動尋找并記住常用車位實現(xiàn)無人泊車。雖未搭載激光雷達，但具備 NAD 升級潛力，計劃通過 OTA 升級從 L2 級別升至 L4 級別。

還有自研的 SkyOS 天樞整車操作系統(tǒng)，投入大，更好掌控核心技術(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定與安全。硬件設(shè)施上，瞭望塔式傳感器布局減少盲區(qū)提升安全性，800 萬像素高清攝像頭感知遠且內(nèi)容精細，超遠距高精度激光雷達提升感知能力，33 個高性能感知硬件每秒產(chǎn)生 8GB 數(shù)據(jù)。

軟件算法上，全面自研全棧智能駕駛技術(shù)，逐步實現(xiàn)多種場景全覆蓋。在技術(shù)融合和應(yīng)用上，采用多傳感器融合方案，在各種環(huán)境感知更準，能提前精準識別應(yīng)對，NOP+功能在高速和城市快速路表現(xiàn)好，不斷升級優(yōu)化，泊車找車位準，自動泊車能力突出，補能和智駕協(xié)同給力，換電模式解決里程焦慮，中文交互理解透徹，契合國內(nèi)用戶習慣。