特斯拉的自動駕駛技術(shù)發(fā)展到什么程度
特斯拉的自動駕駛技術(shù)目前處于 L2 級水平。從全球自動駕駛分級來看,0 至 5 級共六個級別,L2 級意味著駕駛員仍是主要控制者,但系統(tǒng)能實現(xiàn)部分自動化,如主動式巡航控制結(jié)合自動跟車、車道偏離警告,以及自動緊急剎車等功能。自 2016 年啟動自主研發(fā)以來,特斯拉在硬件計算平臺和軟件算法版本上不斷迭代升級,雖未達到完全自動駕駛,但已在眾多汽車品牌中處于較為領(lǐng)先的位置 。
在硬件計算平臺方面,特斯拉實現(xiàn)了顯著的跨越。從2014 - 2016年的HW1.0,僅具備基礎(chǔ)ADAS功能;到2016 - 2019年的HW2.0,支持TACC等功能;再到2019年至今的HW3.0,支持更多ADAS功能;2023年開始裝車的HW4.0,性能約為HW3.0的3倍;而預(yù)計2025年底裝車的HW5.0,模型推理性能更是HW4.0的十倍。這種硬件的不斷升級,為其自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。
軟件算法版本的演進同樣令人矚目。2020年引入BEV Transformer,2021年引入HydraNets并更新規(guī)劃部分,2022年引入Occupancy Network,2023年過渡到end to end。每一次的算法更新,都讓特斯拉的自動駕駛功能更加完善和智能。
在產(chǎn)品功能上,特斯拉在北美支持標(biāo)配版Autopilot(ADAS)、增強版Autopilot(NOA)、FSD等功能。雖然FSD功能當(dāng)前在中國還不支持,但預(yù)計最快2024年年底進入國內(nèi)。并且,特斯拉的完全自動駕駛版本12引入革新性功能,能通過觀看環(huán)繞視頻學(xué)習(xí)駕駛和預(yù)測路徑。
特斯拉的自動駕駛技術(shù)憑借不斷迭代的硬件和算法,實現(xiàn)了功能的逐步強大。盡管還處于L2級,但已在行業(yè)中占據(jù)領(lǐng)先地位,其創(chuàng)新的技術(shù)和持續(xù)的探索精神,無疑為自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展注入了強大動力,推動著整個行業(yè)向更高等級的自動駕駛邁進 。
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