不同類型的激光雷達(dá)在作用上存在明顯差異。

機械式激光雷達(dá)掃描速度快、接受視場小、抗光干擾能力強、信噪比高，但價格昂貴，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期長，行車環(huán)境下可靠性不高。

半固態(tài)式激光雷達(dá)中的轉(zhuǎn)鏡式讓電機帶動轉(zhuǎn)鏡運動實現(xiàn)掃描探測，微振鏡式則采用高速振動的二維振鏡，成本低、技術(shù)成熟，適用于量產(chǎn)。

純固態(tài)式激光雷達(dá)包括 OPA 和 Flash，前者通過施加電壓調(diào)節(jié)相位關(guān)系實現(xiàn)發(fā)射光束偏轉(zhuǎn)，后者短時間發(fā)射大片激光照亮場景。Flash 激光雷達(dá)存在精度下降問題。

FMCW 激光雷達(dá)可實現(xiàn)更高探測靈敏度和精度，能阻止其他雷達(dá)干擾，但對元件功耗處理能力要求高。

按功能分，有激光測距、測速、成像、大氣探測、跟蹤等雷達(dá)。

按工作介質(zhì)分，有固體、氣體、半導(dǎo)體激光雷達(dá)。

按線數(shù)分，有單線和多線激光雷達(dá)。

按掃描方式分，有 MEMS 型、Flash 型、相控陣、機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

按探測方式分，有直接探測和相干探測激光雷達(dá)。

按激光發(fā)射波形分，有連續(xù)型和脈沖型激光雷達(dá)。

按載荷平臺分，有機載、車載、地基、星載激光雷達(dá)。

比如 DTOF 激光雷達(dá)測距精度高、測距遠(yuǎn)、響應(yīng)快，性能優(yōu)于三角激光雷達(dá)。

此外，不同波長的激光雷達(dá)也各有特點，905nm 成本低但探測距離受限，1550nm 探測距離遠(yuǎn)但價格貴。

總之，不同類型激光雷達(dá)各有優(yōu)劣，適用場景不同，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇。