問
激光雷達的作用是否受天氣條件影響
激光雷達的作用會受天氣條件影響。
激光雷達在自動駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,它能創(chuàng)建精確的三維點云數(shù)據(jù),具有超高分辨率、三維成像能力、精確測距與速度測量、全天候工作能力、穩(wěn)定性與可靠性等優(yōu)勢。
然而,在某些極端天氣狀況下,其性能會受到顯著影響。例如,大雨、濃霧、雪粒和沙塵暴等天氣,會散射激光束,導(dǎo)致測距精度下降甚至完全失效。
這是因為激光雷達脈沖在一定距離外會開始擴散,而且半透明物體也會進行部分反射,如車窗、下雨、霧天都會引起水滴對脈沖的某些反射,造成反射信號中的噪聲。
不過,目前已有一些技術(shù)在努力降低這種影響。比如,南信大科研團隊研制的 30 千米全天候非視域多功能激光雷達,通過在玻璃上使用疏水疏油材料,讓激光能夠順利發(fā)射,在降雨、大霧等惡劣天氣下也能實現(xiàn)遠距離、多大氣參數(shù)激光雷達遙感。
此外,不同波長的激光雷達在惡劣天氣下的性能也有所不同,905nm 波長的激光雷達在不利天氣條件下,如在雨滴的吸收率、雪中的反射率、霧中的退化程度等方面,表現(xiàn)相對較好。
總之,雖然激光雷達的作用會受天氣條件影響,但科研人員正在不斷努力,通過各種技術(shù)手段來降低這種影響,以提升其在各種天氣條件下的性能和可靠性。
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