自動駕駛車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。自動駕駛技術(shù)基本原理是通過搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng)，使汽車可以在不需要人類駕駛的情況下自主完成行駛。自動駕駛汽車的工作原理涉及多個復(fù)雜環(huán)節(jié)，感知系統(tǒng)收集環(huán)境信息，決策系統(tǒng)據(jù)此做出行動決定，執(zhí)行系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際控制。這些系統(tǒng)緊密協(xié)作，讓車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

感知系統(tǒng)是自動駕駛汽車的“眼睛”。它運(yùn)用多種傳感器收集信息，攝像頭猶如敏銳的視覺器官，能夠精準(zhǔn)識別交通信號燈的顏色變化、前方車輛的距離和行駛狀態(tài)、路邊的標(biāo)識牌以及行人的動作等；雷達(dá)則像是感知的“觸角”，通過發(fā)射和接收電磁波，精確測量目標(biāo)物體的距離、速度和角度，即便是在惡劣天氣條件下，也能穩(wěn)定發(fā)揮作用。超聲波傳感器可在近距離探測中提供細(xì)膩信息，GPS定位系統(tǒng)能準(zhǔn)確獲取車輛所在位置，慣性測量單元則實(shí)時監(jiān)測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。

決策系統(tǒng)宛如自動駕駛汽車的“大腦”。它接收感知系統(tǒng)傳來的大量信息，經(jīng)過復(fù)雜的算法分析，進(jìn)行環(huán)境建模，構(gòu)建出車輛周圍的實(shí)時場景。接著，通過路徑規(guī)劃為車輛規(guī)劃出安全且高效的行駛路線，同時預(yù)測其他交通參與者的行為，評估潛在風(fēng)險?；谶@些分析結(jié)果，決策系統(tǒng)做出車輛行動的決定，比如是加速、減速還是轉(zhuǎn)彎。

執(zhí)行系統(tǒng)就如同自動駕駛汽車的“手腳”。它將決策系統(tǒng)下達(dá)的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的車輛控制動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精確控制車輛的行駛方向，調(diào)節(jié)動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加速或減速，操作制動系統(tǒng)確保車輛能在必要時及時停車。此外，為保障安全，車輛通常還配備冗余系統(tǒng)，以防某個部件出現(xiàn)故障。

總之，自動駕駛汽車的工作原理是一套高度復(fù)雜且精密的體系。感知、決策與執(zhí)行系統(tǒng)各司其職又緊密配合，多技術(shù)融合協(xié)作，讓車輛得以在復(fù)雜的交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動駕駛，為未來出行帶來極大的便利與變革 。