無(wú)人駕駛主要依靠車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等設(shè)備感知周?chē)h(huán)境。這些設(shè)備各有所長(zhǎng)，車(chē)載攝像頭能提供高分辨率的視覺(jué)信息，進(jìn)行多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤等；激光雷達(dá)可發(fā)出激光束接收點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲取三維信息與測(cè)距；毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)也在不同場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。多種傳感器協(xié)同工作，共同為無(wú)人駕駛汽車(chē)構(gòu)建起對(duì)周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)知 。

車(chē)載攝像頭作為視覺(jué)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器，有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。周視線(xiàn)性相機(jī)視角在50°到120°之間，能夠清晰感知遠(yuǎn)距離場(chǎng)景，為車(chē)輛提前預(yù)判路況提供依據(jù)。而環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)視角超過(guò)180°，在泊車(chē)場(chǎng)景中發(fā)揮著不可替代的作用，讓車(chē)輛精準(zhǔn)完成?？縿?dòng)作。不過(guò)，相機(jī)也有局限性，比如對(duì)光照條件較為敏感，在強(qiáng)光或弱光環(huán)境下，其性能可能會(huì)受到影響，進(jìn)而影響對(duì)障礙物的識(shí)別和距離判斷。

激光雷達(dá)則以其對(duì)光照變換不敏感的特性，成為無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)的重要一環(huán)。它通過(guò)發(fā)出激光束，接收反射回來(lái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而獲取周?chē)h(huán)境的三維信息，并能精確測(cè)距。激光雷達(dá)的線(xiàn)程數(shù)越大，可探測(cè)的信息就越豐富，能為車(chē)輛繪制出詳細(xì)的環(huán)境地圖。但在極端天氣如暴雨、暴雪等情況下，激光雷達(dá)的性能會(huì)有所下降。

毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)同樣不可或缺。毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下的性能相對(duì)穩(wěn)定，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)矬w的速度、距離等信息，在自適應(yīng)巡航等功能中扮演著重要角色。超聲波雷達(dá)則常用于近距離檢測(cè)，例如在車(chē)輛低速行駛或泊車(chē)時(shí)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)近距離的障礙物。

無(wú)人駕駛正是依靠這些各具特色的設(shè)備，充分發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)彼此的不足，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境全方位、高精度的感知。多種傳感器相互協(xié)作、數(shù)據(jù)融合，為無(wú)人駕駛汽車(chē)在復(fù)雜的路況中安全行駛保駕護(hù)航。