智駕系統(tǒng)的工作原理可概括為感知環(huán)境、做出決策、執(zhí)行操作這三個主要步驟。車輛先通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器收集周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)對環(huán)境的感知；接著，車輛的“智慧大腦”，也就是AI算法，會對這些數(shù)據(jù)進行處理分析，從而做出駕駛決策；最后，車輛依據(jù)決策執(zhí)行相應(yīng)動作，如加速、剎車、轉(zhuǎn)向等，保障安全行駛。

在感知環(huán)境環(huán)節(jié)，各類傳感器各司其職。攝像頭宛如車輛的眼睛，提供 2D 視覺信息，通過算法進行圖像識別，能清晰辨別交通標志、車道線等，測距范圍在 50 - 200 米，讓車輛對前方景象有直觀認知。激光雷達則像一個精準的測繪儀，它發(fā)射激光脈沖，反射后捕獲信號，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，提供 3D 環(huán)境信息，測距遠且精度高，約 300 米，能構(gòu)建出周圍環(huán)境的精確三維地圖。毫米波雷達兼具測距與測速功能，穿透性強，受天氣影響小，可檢測遠距離物體的速度和位置，測距約 200 米。超聲波雷達作用距離在 10 米以內(nèi)，主要用于泊車等低速場景。

做出決策時，車輛的“智慧大腦”發(fā)揮關(guān)鍵作用。AI 算法如同一位經(jīng)驗豐富的老司機，對傳感器收集來的數(shù)據(jù)進行深度分析處理。它會根據(jù)這些信息，綜合判斷車輛當前的行駛狀況，比如是否接近前車、是否偏離車道等，進而做出合理的駕駛決策，如是否需要剎車、轉(zhuǎn)向或者加速。

執(zhí)行操作階段，車輛會將決策迅速轉(zhuǎn)化為實際行動。一旦“智慧大腦”下達指令，車輛的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等就會立即響應(yīng)，精準地實現(xiàn)加速、剎車或轉(zhuǎn)向等動作，確保車輛在各種路況下都能安全、平穩(wěn)地行駛。

總之，智駕系統(tǒng)通過感知、決策、執(zhí)行這一系列緊密相連的環(huán)節(jié)，讓車輛擁有了“智慧”，實現(xiàn)了智能駕駛，為人們帶來更便捷、安全的出行體驗 。