華為自動駕駛技術通過多種技術手段實現(xiàn)高精度地圖繪制。

首先是定位技術，包括精度較高但在信號遮擋環(huán)境下精度可能下降的衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS，存在累積誤差需與其他技術結合的慣性導航系統(tǒng) IMU，以及通過識別地標來確定位置但對地標識別和更新要求高的地標識別技術，它們相互結合以提供更準確可靠的定位結果。

數(shù)據采集方面，使用激光雷達通過發(fā)射和接收激光束構建物體三維點云數(shù)據，攝像頭獲取物體圖像信息并提取特征構建二維點云數(shù)據，同時結合 GPS 獲取車輛位置信息，為后續(xù)地圖生成提供基礎數(shù)據。

數(shù)據處理至關重要，包括數(shù)據清洗以去除錯誤或冗余數(shù)據并進行標準化規(guī)范化，數(shù)據整理將清洗后數(shù)據分類和組織建立數(shù)據模型結構，數(shù)據分析對整理后數(shù)據進行統(tǒng)計計算提取有用信息特征，以及數(shù)據驗證和修正確保地圖準確性可靠性。

數(shù)據存儲選擇合適技術，如關系型數(shù)據庫存儲地理要素屬性信息，非關系型數(shù)據庫存儲幾何信息，文件系統(tǒng)存儲地圖瓦片數(shù)據。

華為自動駕駛技術中的高精度地圖繪制，在數(shù)據采集、處理和存儲的各個環(huán)節(jié)都嚴格把控，以生成準確可靠的地圖，為自動駕駛提供有力支持。