CAN 總線電路常見的故障類型主要有以下這些：

通信故障，比如車輛儀表板顯示正常、車輛能正常啟動(dòng)和熄滅、動(dòng)力性能良好、所有電控系統(tǒng)功能正常，但 CAN 總線可能存在潛在通信問題。

還有 CAN 總線線路故障，包括 CAN 總線導(dǎo)線未短路、斷路、搭鐵，導(dǎo)線之間未斷路，CAN-Low 線與 CAN-High 線之間未交叉連接，CAN-Low 線未與蓄電池正極、負(fù)極短接，CAN-High 線未與蓄電池正極、負(fù)極短接。

物理層故障，像電纜、連接器、終端電阻、接地良好與否導(dǎo)致的信號(hào)傳輸問題。

電氣層故障，例如無信號(hào)干擾、電壓穩(wěn)定與否、有無信號(hào)衰減影響 CAN 總線信號(hào)質(zhì)量。

協(xié)議層故障，像幀格式是否正確、有無仲裁丟失、應(yīng)答是否正確影響通信。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔收?，比如有無網(wǎng)絡(luò)環(huán)、網(wǎng)絡(luò)分支是否合理、節(jié)點(diǎn)數(shù)量是否合理影響信號(hào)傳輸。

軟件層故障，包括驅(qū)動(dòng)程序、通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)、任務(wù)調(diào)度是否合理影響 CAN 控制器工作。

環(huán)境因素也可能造成故障，像溫度、濕度不合適，有強(qiáng)烈振動(dòng)都可能影響，但一般溫度、濕度合適，無強(qiáng)烈振動(dòng)時(shí)不會(huì)有問題。

另外，設(shè)備老化可能影響性能，但通常隨著使用時(shí)間增加，設(shè)備性能良好未老化。

安全方面，一般 CAN 總線未遭受惡意攻擊，通信正常且無數(shù)據(jù)泄露。

吉利帝豪 EV300 電動(dòng)汽車動(dòng)力 CAN 總線系統(tǒng)故障也有正常情況，不同正常類型導(dǎo)致 CAN 總線輸出正常信號(hào)波形，汽車未出現(xiàn)故障碼。