豐田RAV4全系車型前輪采用通風(fēng)盤式的剎車系統(tǒng)，后輪采用盤式剎車。

　　豐田RAV4的剎車油可以使用原廠制動液，每次每輪一升，共四升。

　　作為一款SUV，RAV4在高配車型中搭載了四驅(qū)系統(tǒng)，同時還配有四驅(qū)鎖定功能，它可以強(qiáng)制分配給后輪一定的扭矩，從而幫助車輛在復(fù)雜路面上脫困。雖然也是采用了電子鎖止的方式，但足以體現(xiàn)RAV4在越野方面的投入，而且這項(xiàng)功能在同級別的城市SUV中也是比較少見的。一路上盡管大都是高速公路，不過有了這套系統(tǒng)，在長途旅行中還是讓人多了幾分踏實(shí)和信心。另外，RAV4在不同車型上還配有VSC、TRC、上下坡輔助控制系統(tǒng)等等主動安全系統(tǒng)，有效幫助行車的穩(wěn)定和安全性。