極氪采用 Mobileye 全視覺(jué)方案還是相當(dāng)不錯(cuò)的。

極氪 001 的輔助駕駛主要是一套純視覺(jué)方案，搭載了 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素長(zhǎng)距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)等，攝像頭多達(dá) 15 個(gè)，毫米波雷達(dá)僅 1 個(gè)，目前交付版本沒(méi)激光雷達(dá)，后續(xù)可能會(huì)有。

這套方案使用的是 Mobileye 的 GAS52 計(jì)算平臺(tái)，集成 2 顆 EyeQ5H 芯片，算力雖不高，但算法先進(jìn)。其在前視雙目和側(cè)向 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭加持下，配合 SFM 算法，能通過(guò)多個(gè)攝像頭交叉三角測(cè)量生成 3D 畫(huà)面進(jìn)行物體識(shí)別，與特斯拉的技術(shù)有相似之處，在城市中對(duì)交叉路口能建立全局實(shí)時(shí)視角，200 米范圍內(nèi)全覆蓋。

從 NZP 功能公測(cè)表現(xiàn)看，優(yōu)點(diǎn)不少。它能實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，自動(dòng)向左向右變道超越慢車(chē)。在巡航工況下表現(xiàn)穩(wěn)定，面對(duì)慢車(chē)會(huì)主動(dòng)變道超車(chē)或躲避，變道方式較“兇猛”，能見(jiàn)縫插針，還會(huì)創(chuàng)造變道機(jī)會(huì)。在龜速行駛時(shí)也能主動(dòng)變道，提高通行效率。駛出匝道時(shí)，會(huì)參考其他車(chē)型速度控制，既保證通行效率又兼顧駕乘舒適性。面對(duì)前方車(chē)輛加塞能快速響應(yīng)，緩踩剎車(chē)保證舒適性。

不過(guò)，這套方案目前也有一些問(wèn)題。比如比較依賴(lài)高精地圖，在無(wú)圖路段可能會(huì)降級(jí)成 LCC 巡航，且降級(jí)提示不明顯。出匝道時(shí)，偶爾會(huì)在即將錯(cuò)過(guò)時(shí)才拐進(jìn)匝道。但總的來(lái)說(shuō)，極氪的 NZP 輔助駕駛系統(tǒng)目前表現(xiàn)不錯(cuò)，能與新勢(shì)力主流水平持平。接下來(lái)就看推送進(jìn)度和價(jià)格了。