【太平洋汽車網(wǎng)】adas駕駛輔助中文叫先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)。

ADAS 通常由多個(gè)配套系統(tǒng)協(xié)調(diào)而成，具體可分為：自適應(yīng)巡航系統(tǒng) （ACC）車道偏移報(bào)警系統(tǒng) (LDW)車道保持系統(tǒng) (LKA)前撞預(yù)警系統(tǒng) (FCW)自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)夜視系統(tǒng) (NVS)盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng) (BSD)全景泊車系統(tǒng) (SVC)。

目前，市面上90%的ADAS應(yīng)用都是采用的單攝像頭方案。為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況？ 個(gè)人認(rèn)為有兩個(gè)原因，一個(gè)是成本，一個(gè)是開(kāi)發(fā)門檻。相較于攝像頭，雷達(dá)的成本長(zhǎng)期以來(lái)居高不下，因此，一直未能大規(guī)模使用。另外，毫米波雷達(dá)的技術(shù)門檻較高，主要掌握在博世德?tīng)柛５壬贁?shù)行業(yè)領(lǐng)先公司手中。

單純的攝像頭方案或者單純的雷達(dá)方案，都有其天然的優(yōu)勢(shì)和不足。攝像頭方案的優(yōu)勢(shì)在于成本較低，開(kāi)發(fā)門檻相對(duì)較低。其缺陷是受天氣、環(huán)境等外部因素影響大、算法穩(wěn)定性較差。雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，穩(wěn)定可靠、受天氣等影響較小，不足是成本高、缺乏辨識(shí)能力。因此，采用毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合方案，綜合利用多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行感知與決策，或許才會(huì)是未來(lái)的主流。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 林穎1）