自適應(yīng)巡航體驗(yàn)篇

當(dāng)我乘坐波音737以850公里/小時(shí)的速度飛往北京時(shí)，不禁感嘆自動(dòng)化給飛機(jī)飛行帶來(lái)的便利。一般來(lái)說(shuō)，飛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)從起飛到降落的自動(dòng)駕駛，大大減輕了駕駛員的工作量，駕駛員可以將更多的精力投入到應(yīng)對(duì)突發(fā)事件中。無(wú)獨(dú)有偶，這次在常州試駕李ONE的駕駛輔助系統(tǒng)也給了我類(lèi)似的感受。全程126.5公里，國(guó)道、省道、城市道路“雙管齊下”。我已經(jīng)詳細(xì)體驗(yàn)和測(cè)試了汽車(chē)的每一個(gè)路況和每一個(gè)功能。因此，我認(rèn)為這篇文章可以解決大多數(shù)讀者對(duì)這款車(chē)的駕駛員輔助系統(tǒng)的疑問(wèn)。當(dāng)然，如果有不清楚的地方，也可以在文章@ Me下找到，我會(huì)和你聊。

○開(kāi)篇:為什么要單獨(dú)測(cè)試駕駛員輔助系統(tǒng)？

在文章的開(kāi)頭，我想介紹一下李ONE的背景、車(chē)型以及為什么要單獨(dú)測(cè)試駕駛輔助系統(tǒng)。

此次試駕是量產(chǎn)前的首次全媒體試駕。既然是量產(chǎn)之前，我們?cè)囻{的車(chē)型自然不是量產(chǎn)車(chē)。

這意味著，只要你預(yù)定了一輛車(chē)，你的車(chē)就會(huì)配備LI自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的所有駕駛輔助技術(shù)，這些技術(shù)基本都是日常駕駛中使用的，比如車(chē)道偏離、自適應(yīng)巡航等。我想和你分享如何使用它們以及如何影響它們。

○測(cè)試:駕駛輔助系統(tǒng)行駛100公里是什么體驗(yàn)？

我把這個(gè)Li ONE放在常州高速上的時(shí)候，不自覺(jué)地打開(kāi)了自適應(yīng)巡航功能，說(shuō)懶惰是科技進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，巡航功能的開(kāi)發(fā)是汽車(chē)工程師的“懶惰結(jié)果”。

與大眾、豐田等傳統(tǒng)車(chē)企的設(shè)計(jì)思路相比，Li ONE的調(diào)速設(shè)計(jì)顯然更符合“中國(guó)國(guó)情”，上下?lián)軛U的所有速度都是在5 km/h時(shí)改變，Li剛研發(fā)時(shí)，一次只撥1km/h的邏輯顯然不符合“中國(guó)國(guó)情”。

在使用感受這一塊，我先說(shuō)說(shuō)高速的情況。首先，系統(tǒng)中有很多級(jí)別的車(chē)距設(shè)計(jì)。我個(gè)人覺(jué)得這個(gè)級(jí)別多了一點(diǎn)，所以我們實(shí)際上沒(méi)有用那么多跟隨距離設(shè)置。

跟車(chē)距離方面，高速時(shí)速度較高，所以最近的跟車(chē)距離相對(duì)較遠(yuǎn)。這里給大家一個(gè)科普點(diǎn)。至于跟車(chē)距離的遠(yuǎn)近，很多帶自適應(yīng)巡航的車(chē)不是固定的，而是會(huì)變化的。在高速和低速下，同一跟車(chē)水平會(huì)有不同的跟車(chē)距離，主要是通過(guò)兩車(chē)速度差等因素綜合判斷。通常，高速會(huì)更遠(yuǎn)，低速會(huì)更近。

曲線上的表現(xiàn)相當(dāng)令人滿意，從識(shí)別到跟隨都能實(shí)現(xiàn)，沒(méi)什么好抱怨的。以上部分主要是高速下的表現(xiàn)。讓我們看看市區(qū)。由于該系統(tǒng)具有停止跟車(chē)功能，在擁堵時(shí)跟車(chē)很實(shí)用。

但也有同行認(rèn)為，再跟的時(shí)候給個(gè)提示更安全。因此，李還是有必要繼續(xù)思考后期的邏輯。

變道輔助及車(chē)道保持體驗(yàn)篇

○車(chē)道保持:防止“追尾”，從車(chē)道中心開(kāi)始。

聊完自適應(yīng)巡航，我們?cè)賮?lái)看看車(chē)道保持和變道輔助的ADAS功能。這種功能更多的是依靠攝像頭來(lái)判斷，而攝像頭中最重要的就是芯片和算法。李ONE在這一領(lǐng)域的供應(yīng)商是行業(yè)頂級(jí)芯片Mobileye，芯片系列是EyeQ4，與寶馬X7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）上的芯片相同。

這個(gè)功能還是靠右側(cè)的杠桿啟動(dòng)，杠桿連續(xù)波動(dòng)兩次。至于車(chē)道保持，LI的邏輯更傾向于高速行駛。從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，在高速行駛時(shí)確實(shí)省時(shí)省力，測(cè)試路段的所有高速?gòu)澋蓝寄茼樌ㄟ^(guò)。我甚至在車(chē)道線不是很清晰的地方使用過(guò)這個(gè)功能。攝像頭識(shí)別車(chē)道線確實(shí)靈敏準(zhǔn)確，整個(gè)功能可以正常使用。

一是可以減少車(chē)輛自身對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)；二是可以從側(cè)面提醒司機(jī)“請(qǐng)把我放在路中間，我要自己開(kāi)始開(kāi)車(chē)”，這是非常聰明的邏輯，避免了為了開(kāi)到車(chē)道中間而來(lái)回“畫(huà)線”的尷尬，給人更好的體驗(yàn)。

○變道輔助章:人依舊占據(jù)主要位置，功能依舊大幅升級(jí)空

最后說(shuō)說(shuō)自動(dòng)變道的功能。我對(duì)它的評(píng)價(jià)是“激進(jìn)”。為什么這么說(shuō)？相比寶馬X7和特斯拉AP V9上的駕駛員輔助，我們對(duì)變道非常謹(jǐn)慎。

主要與李ONE的傳感器策略有關(guān)。這輛車(chē)周?chē)?2個(gè)超聲波傳感器，包括盲點(diǎn)檢測(cè)、倒車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)，都是通過(guò)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的。

但是超聲波傳感器的探測(cè)距離是近程探測(cè)，無(wú)法判斷長(zhǎng)距離障礙車(chē)輛在高速行駛時(shí)的位置，所以Li ONE直接把判斷權(quán)交給了駕駛員，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿其實(shí)就是給車(chē)輛一個(gè)信號(hào)，車(chē)輛不會(huì)判斷周?chē)h(huán)境，而是直接執(zhí)行你的指令。

坦白說(shuō)，特斯拉和寶馬肯定更先進(jìn)。Li ONE受到成本等因素的制約，并沒(méi)有讓這個(gè)功能變得更加復(fù)雜。所以在使用的時(shí)候要更加小心判斷周?chē)沫h(huán)境?？陀^來(lái)說(shuō)，這方面確實(shí)有提升空，但就功能的實(shí)際使用來(lái)說(shuō)，從接收信號(hào)到車(chē)輛自動(dòng)變道都是一氣呵成，沒(méi)有問(wèn)題。

此外，Li ONE的駕駛輔助功能還提供車(chē)道偏離預(yù)警、主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)駐車(chē)、自動(dòng)大燈等功能。關(guān)于主動(dòng)剎車(chē)的話題，我們以后會(huì)在主動(dòng)剎車(chē)測(cè)試一欄詳細(xì)講解，這里就不再贅述了。

所以，現(xiàn)在我們可以對(duì)文章做一個(gè)總結(jié):

市區(qū):在市區(qū)道路復(fù)雜的情況下，基本上所有功能都可以啟動(dòng)，從使用角度來(lái)看是沒(méi)有問(wèn)題的，尤其是ACC功能。如果車(chē)流量不大，低速跟隨效果很好。如果車(chē)流量大，肯定會(huì)堵，紅燈時(shí)的跟停功能不再是雞肋，而是可以使用的功能。

當(dāng)然，好的一面是，有些事情需要注意。如果在城市道路上開(kāi)啟了車(chē)道保持和ACC，就要特別注意路口位置。路口位置的車(chē)道線比較混亂，有一些缺失的部分，所以攝像頭識(shí)別會(huì)有問(wèn)題，所以可以在城市道路上使用全速域的巡航功能，但是要注意不要開(kāi)始車(chē)道保持。事實(shí)上，LI的工程師也在這方面做了特別的提醒。

高速路段:與城市路況表現(xiàn)相比，顯然這種駕駛員輔助系統(tǒng)在高速時(shí)更加突出。用同事的話來(lái)說(shuō)就是“開(kāi)這車(chē)可以高速抓魚(yú)?！碑?dāng)然，這是個(gè)玩笑。駕駛員輔助功能啟動(dòng)后，我們?nèi)匀恍枰p手握住方向盤(pán)。如果我們不握方向盤(pán)，系統(tǒng)會(huì)給出三次提醒，整個(gè)ADAS系統(tǒng)會(huì)第三次被迫退出，停車(chē)后才會(huì)重新啟動(dòng)。

唯一需要注意的是變道輔助功能。使用時(shí)，操作前必須觀察路況。如果你沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)駕駛的L3級(jí)，司機(jī)仍然要對(duì)任何事故負(fù)責(zé)。

總結(jié):綜上所述，現(xiàn)階段Li ONE的駕駛員輔助系統(tǒng)完全可以進(jìn)入第一批量產(chǎn)的ADAS系統(tǒng)。如果這個(gè)系統(tǒng)能夠正確合理的使用，那么提高駕駛安全性，減少駕駛疲勞就變得順理成章了。另一方面，該系統(tǒng)更實(shí)用，控制方法都集成在一個(gè)杠桿上，操作非常簡(jiǎn)單。同時(shí)，許多設(shè)置都比較符合中國(guó)人的駕駛習(xí)慣，也能看出LI的副駕團(tuán)隊(duì)的用心。我想這也是很多國(guó)外車(chē)企應(yīng)該比較關(guān)注的地方。