順光逆光兩種表現(xiàn)?測(cè)吉利星瑞主動(dòng)剎車
回顧今年,雖然我們專欄《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》測(cè)試的新車數(shù)量受疫情影響略有下降,但今年測(cè)試的幾款車還是頗具代表性的,比如搭載三攝像頭和毫米波雷達(dá)的蔚來ES8(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策),僅搭載一攝像頭的全新本田飛度(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)等等。本來我以為今年的測(cè)試會(huì)這樣結(jié)束,但是在上周的測(cè)試中,一輛全新的吉利星瑞(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)的測(cè)試結(jié)果讓我大吃一驚,幾乎所有的后端固定式假車都失敗了。是什么情況?現(xiàn)在慢慢聽我說。
◆對(duì)標(biāo)思域(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策),吉利星瑞與沃爾沃XC40(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)同平臺(tái)
吉利星瑞一開始是一款神秘的車,今年下半年一直處于半生不熟的狀態(tài)。在北京車展正式亮相后,其名氣急劇上升,一度進(jìn)入關(guān)注度排名前十。
行駛品質(zhì)出色,技術(shù)也很有趣。從價(jià)格上看,駕駛輔助功能從官方售價(jià)13.97萬的第二款頂配車型配置到售價(jià)14.97萬的頂配車型。
配置覆蓋方面,目前主流的L2駕駛輔助功能全部配置。相比海外品牌,L2的駕駛輔助功能一般配置在20萬以上的水平,可以說是誠意滿滿。
◆吉利星瑞駕駛輔助功能介紹
目前吉利星瑞對(duì)其駕駛員輔助功能還沒有統(tǒng)一命名,下面我們就來描述一下帶有駕駛員輔助功能的星瑞主動(dòng)安全系統(tǒng)。
從技術(shù)角度來看,這是一條非常明顯的傳感器融合路線。理論上講,這種技術(shù)路線比目前中低價(jià)位市場(chǎng)常見的純單目攝像頭路線更為昂貴,同時(shí)應(yīng)對(duì)惡劣天氣的能力更強(qiáng),雷達(dá)和攝像頭的雙重對(duì)比會(huì)減少誤判,從而提高判斷的準(zhǔn)確性。
讓我們看看實(shí)際測(cè)試。
◆模擬追尾靜態(tài)假車測(cè)試
根據(jù)測(cè)試過程,我們把測(cè)試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h,然后保持勻速過程,看車輛能否停在模擬車前面,避免碰撞。測(cè)試中,在30km/h以下,模擬車輛在居民區(qū)低速行駛時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)能力,而在30km/h以上,測(cè)試日常行駛時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)。接下來,讓我們通過視頻了解整個(gè)測(cè)試。
首先,我們按照以往的正常場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試是在北京的冬天,封閉的測(cè)試場(chǎng)地是南北方向,車輛由北向南行駛。因此,在測(cè)試期間,實(shí)際情況將是背光的。其實(shí)我們之前的測(cè)試都是在陽光充足的早晨進(jìn)行的,所以不同車型的光照環(huán)境大致相同。
更多精彩視頻,均在車載家庭視頻頻道。
在繼續(xù)提升測(cè)試速度后,最終的星卡為30km/h,當(dāng)車速超過30km/h時(shí),系統(tǒng)無法有效識(shí)別前方障礙車。
隨即查閱了星瑞的電子手冊(cè)。我們發(fā)現(xiàn)主動(dòng)緊急制動(dòng)的工作范圍為4公里/小時(shí)-150公里/小時(shí),在靜止車輛前方的工作速度為4-85公里/小時(shí),在移動(dòng)車輛前方的工作范圍可以擴(kuò)展到4-150公里/小時(shí)。因此,從工作范圍來看,我們的測(cè)試符合星瑞主動(dòng)緊急制動(dòng)的工作范圍。
然后,考慮到當(dāng)天的天氣情況,我們認(rèn)為陽光直射的角度有可能對(duì)前視攝像頭產(chǎn)生影響。為了驗(yàn)證這個(gè)猜想,我們進(jìn)行了一個(gè)平滑的測(cè)試。
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首先低速時(shí)10km/h還是無法判斷,但從15km/h開始,星瑞的主動(dòng)式緊急制動(dòng)系統(tǒng)開始穩(wěn)定工作,從預(yù)警到自動(dòng)制動(dòng)都能正常運(yùn)行。
在車輛追尾測(cè)試中,我們可以清楚地發(fā)現(xiàn)光線對(duì)攝像頭的影響很大。在早上背光的情況下,很有可能“失明”。面對(duì)靜止物體時(shí),攝像頭識(shí)別是系統(tǒng)的主要判斷依據(jù),因此系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)前方為無障礙車輛,此時(shí)自動(dòng)剎車不會(huì)啟動(dòng)。
在流暢的條件下,系統(tǒng)會(huì)很好的工作,整個(gè)系統(tǒng)的工作邏輯也很清晰,很多測(cè)試都沒有影響到它的功能性能。我們初步判斷星瑞在駕駛員輔助系統(tǒng)的算法上沒有問題,但是單目攝像頭的性能可能對(duì)系統(tǒng)有一定的拖累。
◆“行人”碰撞測(cè)試
除了車輛,吉利星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)還引入了行人的判斷。與道路上的車輛相比,行人更靈活、體積更小、形狀更復(fù)雜,因此對(duì)系統(tǒng)的計(jì)算性能和攝像頭捕捉有更高的要求。系統(tǒng)既不能誤判突然剎車,也不能“睜一只眼閉一只眼”,這樣難度會(huì)更大。由于行人測(cè)試是在追尾靜止假車結(jié)束后進(jìn)行的,此時(shí)測(cè)試場(chǎng)光線環(huán)境為中午和下午,背光情況有所改善。因此,我們認(rèn)為“行人”測(cè)試會(huì)相對(duì)穩(wěn)定。以下測(cè)試結(jié)果確實(shí)如我們所料:
寫在最后:
本次測(cè)試后,我們對(duì)吉利星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能進(jìn)行了分析和猜測(cè)。從整體配置來看,吉利星瑞的主動(dòng)安全系統(tǒng)功能豐富,常見的L2駕駛輔助功能都有覆蓋,值得肯定。但是很多功能并不意味著每一個(gè)功能都能達(dá)到很好的水平,比如主動(dòng)緊急制動(dòng)功能。
星瑞的這一功能雖然采用了成本更高、技術(shù)要求更高的攝像頭+毫米波雷達(dá)的技術(shù)路線,但對(duì)光線的敏感度太高,白天的背光場(chǎng)景可能會(huì)導(dǎo)致攝像頭“失明”,此時(shí)系統(tǒng)沒有相應(yīng)的提示,導(dǎo)致障礙物識(shí)別降低。另一方面,攝像頭對(duì)環(huán)境的可視范圍也提升了空,因此在鬼探頭測(cè)試中假人有一定的幾率無法被識(shí)別。
總的來說,目前吉利星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能可以從算法升級(jí)空到硬件。也希望星空能夠不斷完善這個(gè)系統(tǒng),給消費(fèi)者帶來更好的產(chǎn)品體驗(yàn)。
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