【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車功能在打開之后，它是不需要通過人工控制而自動(dòng)的就能夠把車安全地停到車位上，而遙控泊車功能，在打開這個(gè)系統(tǒng)之后把車停在停車位之前，需要車主拿著遙控器通過信號(hào)燈的方式來進(jìn)行汽車的向前，向后等各種操作。

　　自動(dòng)泊車是一個(gè)比較含糊的概念，最初級(jí)的自動(dòng)泊車，駕駛者還需要控制速度和剎車，車輛掌控方向盤。再高級(jí)點(diǎn)的自動(dòng)泊車，駕駛者完全放松，不需要掌控速度、剎車和方向，通常廠家會(huì)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)泊車鍵（叫法不同，比如寶馬i3（參數(shù)|圖片）的叫PDC，泊車距離控制），泊車期間駕駛者需要按這個(gè)鍵，這主要是目前傳感器覆蓋范圍有限，有些危險(xiǎn)駕駛者能夠感知而車輛無法感知。同時(shí)還有遙控泊車，有些遙控泊車只能直線行進(jìn)（例如寶馬7系（參數(shù)|圖片）），有些可以拐彎（奔馳E級(jí)（參數(shù)|圖片））。再有就是與停車場配合的無人全自動(dòng)泊車，這里可以分為以車輛為核心的全自動(dòng)無人泊車和以停車場設(shè)施為核心的全自動(dòng)無人泊車，前者可以看做無人駕駛的特定場合應(yīng)用，后者則是AGV（或者叫機(jī)器人）來搬運(yùn)車輛，運(yùn)送車輛到指定的泊位。

　　自動(dòng)泊車過程分為4個(gè)步驟：

　　一、環(huán)境感知，用傳感器檢測是否有合適的停車空間，同時(shí)給駕駛者一個(gè)直觀的顯示；

　　二、路徑規(guī)劃，停車點(diǎn)到探測到的停車位，常用的路徑規(guī)劃方法有簡單連續(xù)曲線（Simple Continuous Curve）、快速探索隨機(jī)樹（Rapidly-ExploringRandom Tree）非完整性與模糊控制（nonholonomic and fuzzy control ）；

　　三、軌跡控制，通過EPS控制車的運(yùn)動(dòng)軌跡，速度一般是固定的每小時(shí)5-7公里，速度用離合器或ESC控制；

　　四、剎車控制，一般通過EPB（電子機(jī)械駐車制動(dòng)）來控制剎車，也有少數(shù)采用ESP。

　　一、有人自動(dòng)泊車上圖為目前典型的高級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，大眾的第三代自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）