亚洲偷自拍视频在线观看,一级a爱99做片观看免费,久久国产视屏,欧美国产在线视频大全,国产成年网站v片在线观看,免费A级毛片免费视频,人妻少妇满足中文字幕

自動(dòng)泊車與遙控泊車的區(qū)別是什么

2022-01-12 20:36:56 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車功能在打開之后,它是不需要通過人工控制而自動(dòng)的就能夠把車安全地停到車位上,而遙控泊車功能,在打開這個(gè)系統(tǒng)之后把車停在停車位之前,需要車主拿著遙控器通過信號(hào)燈的方式來進(jìn)行汽車的向前,向后等各種操作。

  自動(dòng)泊車是一個(gè)比較含糊的概念,最初級(jí)的自動(dòng)泊車,駕駛者還需要控制速度和剎車,車輛掌控方向盤。再高級(jí)點(diǎn)的自動(dòng)泊車,駕駛者完全放松,不需要掌控速度、剎車和方向,通常廠家會(huì)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)泊車鍵(叫法不同,比如寶馬i3(參數(shù)|圖片)的叫PDC,泊車距離控制),泊車期間駕駛者需要按這個(gè)鍵,這主要是目前傳感器覆蓋范圍有限,有些危險(xiǎn)駕駛者能夠感知而車輛無法感知。同時(shí)還有遙控泊車,有些遙控泊車只能直線行進(jìn)(例如寶馬7系(參數(shù)|圖片)),有些可以拐彎(奔馳E級(jí)(參數(shù)|圖片))。再有就是與停車場配合的無人全自動(dòng)泊車,這里可以分為以車輛為核心的全自動(dòng)無人泊車和以停車場設(shè)施為核心的全自動(dòng)無人泊車,前者可以看做無人駕駛的特定場合應(yīng)用,后者則是AGV(或者叫機(jī)器人)來搬運(yùn)車輛,運(yùn)送車輛到指定的泊位。

  自動(dòng)泊車過程分為4個(gè)步驟:

  一、環(huán)境感知,用傳感器檢測是否有合適的停車空間,同時(shí)給駕駛者一個(gè)直觀的顯示;

  二、路徑規(guī)劃,停車點(diǎn)到探測到的停車位,常用的路徑規(guī)劃方法有簡單連續(xù)曲線(Simple Continuous Curve)、快速探索隨機(jī)樹(Rapidly-ExploringRandom Tree)非完整性與模糊控制(nonholonomic and fuzzy control );

  三、軌跡控制,通過EPS控制車的運(yùn)動(dòng)軌跡,速度一般是固定的每小時(shí)5-7公里,速度用離合器或ESC控制;

  四、剎車控制,一般通過EPB(電子機(jī)械駐車制動(dòng))來控制剎車,也有少數(shù)采用ESP。

  一、有人自動(dòng)泊車上圖為目前典型的高級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng),大眾的第三代自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<

    本文導(dǎo)航
    熱門文章
    TOP推薦
    相關(guān)閱讀
    點(diǎn)擊加載更多