【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車能夠幫助駕駛員自動(dòng)停車。不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。

　　不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車周圍的物體。 有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。 然后，車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。

　　開發(fā)背景對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況。技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車功能。只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。

　　擴(kuò)展資料系統(tǒng)架構(gòu)

　　1、傳感器系統(tǒng)該系統(tǒng)主要任務(wù)是探測(cè)環(huán)境信息，如尋找可用車位，在泊車過程中實(shí)時(shí)探測(cè)車輛的位置信息和車身狀態(tài)信息。在車位探測(cè)階段，采集車位的長(zhǎng)度和寬度。在泊車階段，監(jiān)測(cè)汽車相對(duì)于目標(biāo)停車位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計(jì)算車身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車過程的安全可靠。

　　2、中央控制系統(tǒng)該系統(tǒng)為 APS 的核心部分，主要任務(wù)包括以下方面：首先，接收車位監(jiān)測(cè)傳感器采集到的信息，計(jì)算車位的有效長(zhǎng)度和寬度，判斷該車位是否可用；其次，規(guī)劃泊車路徑，根據(jù)停車位和汽車的相對(duì)位置，計(jì)算出最優(yōu)泊車路徑；再次，在泊車過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化為方向盤的角度，控制汽車的轉(zhuǎn)向。

　　汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制汽車油門開度等，從而控制汽車泊車速度。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，控制汽車按照指定命令完成泊車過程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）