【太平洋汽車網(wǎng)】L0級(jí)：駕駛員完全掌控車輛；L1級(jí)：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) L0-L5 級(jí)簡(jiǎn)介關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，目前比較有權(quán)威的分級(jí)在全球有兩個(gè)，一個(gè)是美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱 NHTSA，這個(gè)局的碰撞測(cè)試也是很權(quán)威的）提出的，一共分為從 L0-L4 的五個(gè)級(jí)別。

　　自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) L0-L5 級(jí)簡(jiǎn)介關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，目前比較有權(quán)威的分級(jí)在全球有兩個(gè)，一個(gè)是美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱 NHTSA，這個(gè)局的碰撞測(cè)試也是很權(quán)威的）提出的，一共分為從 L0-L4 的五個(gè)級(jí)別。

　　另一個(gè)是由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱 SAE）提出的，一共分為 L0-L5 的六個(gè)級(jí)別。而 NHTSA 和 SAE 兩家的前四個(gè)分級(jí)都是一致的，最高等級(jí)區(qū)分略有差異。

　　自動(dòng)駕駛的劃分級(jí)別主要是根據(jù)車輛需要人類駕駛員參與程度多少劃分的，對(duì)駕駛員干預(yù)的依賴越多的車輛其自動(dòng)駕駛能力越低，而完全不需要人類駕駛員干預(yù)的無(wú)人駕駛汽車是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)。

　　L0 級(jí) ：駕駛員完全掌控車輛；L1 級(jí) ：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；L2 級(jí)輔助駕駛：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時(shí)保證出現(xiàn)問(wèn)題，隨時(shí)進(jìn)行接管。在這個(gè)層級(jí)，自動(dòng)系統(tǒng)的錯(cuò)誤感知和判斷有駕駛員隨時(shí)糾正，大多數(shù)車企都能提供這個(gè)系統(tǒng)。L2 可以通過(guò)速度和環(huán)境分割成不同的使用場(chǎng)景，如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動(dòng)泊車；L3 級(jí)半自動(dòng)駕駛：自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)（自動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)）。所以在該層級(jí)下，駕駛者仍無(wú)法進(jìn)行睡覺(jué)或者深度的休息。在 L2 完成以后，車企的研究領(lǐng)域是從這里延伸的。由于 L3 的特殊性，目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級(jí)；L3 與 L2 的差異是車輛負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控，而人類駕駛員只需要保持注意力以備不時(shí)之需。

　　L4 級(jí)高度自動(dòng)駕駛：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境；L4 的部署，目前來(lái)看多數(shù)是基于城市的使用，可以是全自動(dòng)的代客泊車，也可以是直接結(jié)合打車服務(wù)來(lái)做。這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系了，感知外界責(zé)任全在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這里就存在著不同的設(shè)計(jì)和部署思路了；L5 級(jí)完全自動(dòng)駕駛：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）